微控制(zhi)器開(kai)始是由軍方(fang)開(kai)發(fa)的(de)，但是近幾(ji)年無(wu)人(ren)機(ji)(ji)工業蓬勃發(fa)展，消費型(xing)/娛樂型(xing)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)現(xian)已(yi)走進了人(ren)們(men)的(de)糊(hu)口，我們(men)比較知道的(de)兩(liang)個無(wu)人(ren)機(ji)(ji)開(kai)源(yuan)渠道和PX4，其飛控也大(da)多(duo)以STM32為主(zhu)控。ST微控制(zhi)器在無(wu)人(ren)機(ji)(ji)應(ying)用(yong)領域(yu)處于商場領先地位，并且與電子速度控制(zhi)器和飛翔(xiang)控制(zhi)單元的(de)大(da)多(duo)數開(kai)源(yuan)固件兼容。

以(yi)ST微控制器作為主控，運用ST的(de)加速(su)(su)度(du)、陀螺儀(yi)、氣(qi)壓(ya)計和電(dian)子羅盤(pan)等(deng)傳感器作為無人(ren)機(ji)的(de)傳感器，ST數據(ju)轉換器的(de)運用ST的(de)電(dian)機(ji)控制處(chu)理方案(an)去(qu)控制無人(ren)機(ji)的(de)電(dian)機(ji)，參閱ST的(de)無人(ren)機(ji)處(chu)理方案(an)，我們可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)(su)高效的(de)開發出自己的(de)無人(ren)機(ji)。

這個方案的優勢在于它的自動器件全部運用ST的，我們就可以很利便的運用ST專門供給開發工具和開發資源，好比說我們運用ST的電機控制方案，那么從驅動芯片、驅動軟件SDK、評價板到電機開發工具，可以無縫聯接，運用ST的傳感器也是如此。

信息(xi)來源：ST傳感器(qi)，ST放大器(qi)，ST微控制器(qi)，ST數據轉換器(qi)